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“我们提供超越人类生理极限的能力。”“高工业适用性！”这是波士顿动力公司在年度 CES 活动上最新的成功宣传。过去两周，再次成为一种传统，不仅在互联网上，至少在国内互联网科技界，庆祝这位北美机器人明星。然而，虽然今年的内容可能被称为“典型”，但它仍然有点不同。波士顿动力公司在宣布放弃液压路线后，首先推出了其 Atlas 量产车型的电动版本。这里特别想强调的是“量产模式”四个字。别误会我的意思。考虑到上面的两句赞美的话，我认为Atlas的最新作品是当之无愧的。这也适用于 Tesla 的 Optimus、Yuki 的 G1，甚至是目前已接近进展的批量生产的专业机器人模型。毕竟嵌入式机器人的基本特征其特点是它们与人类相似，但超出了人类的生理极限（主要是耐力和体力），而且它们的成本低于人类劳动力，使其适用于包括工业在内的广泛用途。当然，现在有很多赞美，但我认为它们都比较“抽象”。例如，在哔哩哔哩官方微信的相关视频和相关推送文章的评论区，不少读者声称它将“重新定义工业机器人”，甚至承认它将“一定会导致行业的转折”。这种说法非常夸张，与基本事实不符。一些极端人士认为，波士顿动力公司的开源导致了“自主”机器人行业的崛起。我不知道发表暴力评论的人是不是“串串者”，或者他是否真的这么认为。反正就是有股“特斯拉开源成就了自主新能源的辉煌”的味道。 ▲虽然我们已经2026年，有些人可能会像齐亚船长一样有一种似曾相识的感觉……好了，上一篇文章已经奠定了基础，那么今天我们就来说说久负盛名的波士顿动力公司。 “拧螺丝”的智能化身机器人已经在工厂里出现，虽然如今引起了人们的关注，但通常没有娱乐用途。我们真的能够实现巨大的进步和创新吗？在波士顿动力公司 2026CES 现场演示期间，量产版 Atlas 多次崩溃。首先，在后空翻演示过程中存在碎片飞出的问题。第二天，另一架飞机在展示其机动性时突然失去控制并坠落到地面。这些失败引起了对其技术稳定性的诸多批评。但客观地说，几乎所有化身机器人公司都犯过类似的错误甚至失败。波士顿动力公司已成为商业智能机器人行业的先驱，但它在从液压机构切换到电机方面，仍然是一个标准的新秀。当然，驾驶方式也很重要。波士顿动力公司在平衡、运动和许多其他算法领域拥有丰富的经验，因此您不必是“黑人”就能做到这一点。要有“大局观”的态度。 ▲此次展出的电动阿特拉斯原型车和量产阿特拉斯，其实已经有了很大的进步。首先，让我们快速浏览一下数据指标。整机拥有56个自由度，手腕、腰部等大部分关节均可360度旋转，实现较高的运动和操作效率。适应-20~40℃工作环境，IP67固体、液体防护标准。它的最大负载能力为 50 公斤，采用模块化设计，能够快速更换电源，典型电池寿命约为 4 小时。不过，量产版最大的改进是阿特拉斯不在仪表中。如果单看数据指标，我们甚至可以说，电动Atlas的整体结构强度明显低于原型车。证明的非组成部分就是一个例子。问题应该得到解决。此外，采用电力推进后，无论是量产版Atlas，还是采用电力推进的Atlas原型机，整体爆发力和负载极限均明显低于液压Atlas。当然，最重要的变化是可以用肉眼看到的。 c只要看一眼，您就能看出这款最新设备的不同之处。 ▲ 原型机（左）与量产机（右） 与电动原型机相比，量产版Atlas车型的造型发生了明显变化。标志性头部，备用焦点，不断变化的头部。+除了身体+四肢的拟人化结构外，可以说，新量产飞机看起来不太像p原型。首先想到的就是肢体各部分“组件”的外观。上下臂、大小腿没有原型机和液压动力版本的仿生感觉。相反，它们是由链接在一起的单独的“构建块”结构组成的，甚至没有考虑创建外壳来修改它们的可能性。这显然是生产力的调整。此外，虽然手掌本质上保持了原版的复杂性，但整个脚部似乎都被取消了。整个足部和足部区域，包括踝关节，似乎主要参与支撑体重，几乎没有能力适应复杂的运动，例如跑步或跳跃。所有肢体关节的活动性和冗余度都明确优先考虑，同时具有高稳定性和足够的负载能力。我们仔细调整了身体尺寸和外壳形状。双电池设计确保快速插入n 和拆卸，同时隐约暗示完全模块化设计和增强的散热功能，确保长期连续运行。虽然这种设计显着削弱了框架的整体强度，但它显然非常适合未来快速批量生产工作的定位设备。简而言之，Production Atlas 是一款完全不同的波士顿动力产品。但这无疑是企业生存甚至参与当前活跃的全球化身机器人战争的唯一正确路径。从极客思维到投资者服务，波士顿动力的前身可以追溯到1992年的麻省理工仿生机器人项目团队。早在这之前，它就是相关领域被称为泰山或北斗的大师级公司。本世纪初（参数|照片），为应对9/11后美国全球安全战争的需要，美国国防高级研究计划局（DARPA）投资为美国军方开发专用山地运输车辆的项目投入了大量资金。波士顿动力公司也利用这个机会，开始了大规模的开发。 BigDog 首次推出是因为其能够在复杂地形上运输物料以及出色的自平衡能力。 ▲BigDog曾被美军在阿富汗山地行动中少量使用。 BigDog 的进步包括率先使用基于全身动力学的建模、采用当时最好的高动态运动控制技术以及在极端环境下保持稳定性的算法。该装置并未成功，但美军购买的总量非常有限。但特殊时期资本的持续涌入，让该公司确立了行业领头羊的地位。 2013 年，第一台液压驱动的 Atlas 推出。同年12月，谷歌的母公司 Alphabet 收购了波士顿动力公司。资本收购后，波士顿动力逐渐面临商业化压力。 2016年，Spot电液机器狗诞生，公司开始商业化努力。然而，由于其高昂的价格（74,500 美元）和非常有限的功能，Spot 在商业上并不成功。 2017年6月，Alphabet将该公司出售给日本软银集团。 2020年12月11日，韩国现代汽车公司从软银手中收购了波士顿动力公司。 ▲波士顿动力上一代产品矩阵 波士顿动力最大的问题是整个团队始终存在明显的认知偏差。很长一段时间，这种思维模式一直停留在麻省理工学院项目团队的层面。他们的根本目标是开发适合满洲人商业需求的机器人产品，而不是把它们变成真正对社会有用的工具。相反，我们拥抱极客精神，努力打造更好的和更强大的设备。这也是波士顿动力至今仍保持液压驱动模式的原因。这不是（或不是主要归功于）DARPA 在为美军开发四足山地机器人平台时获得的经验和技术。毕竟，液压驱动器的高功率密度使人形和四足机器人能够轻松地执行类似于人类和狗的跳高和后空翻，以及执行高度可演示的动作，例如主动采取防撞姿势并随后快速跳跃。从跌倒。它看起来像这样。确实，波士顿动力迄今为止所取得的成就无论在学术层面还是工程层面都极具标志性，而机器人完成的“跑酷”宣传视频也奠定了波士顿动力在机器人领域早年近乎神话的地位。但理想也需要人承担。 ▲美国执法机构有购买了少量波士顿动力公司的 Spot Mini 机器狗。本世纪初，当美国政府还有一定的回旋余地，面临全球安全战争的需要时，DARPA投资潜在的棋子当然没有什么坏处。但 2010 年代会发生什么？互联网公司甚至投资集团迅速取代了他们的位置，并保持了多年的投资者身份。但任何企业也需要盈利，董事会应对公司的财务报告负责。当2020年代互联网红利期结束时，一切都会变得有问题。名气并不能解决问题。至此，一个问题就清楚了。现代汽车为何收购波士顿动力？其实，这个问题并不难回答。我们只需要考虑嵌入式机器人的最大应用场景即可。事实上，机器人不需要维持人类的形态。根据用途和领域，f等行走机构我们的腿，八条腿，甚至轮子或履带都可以使用。最经典的例子就是波士顿动力公司开发的仓库机器人Stretch（这个机器人我们之前戏称为“工作狗”）。自2023年推出以来，已收到来自全球物流巨头DHL的至少1,500份订单。 DHL 表示，其效率达到每小时 700 个箱子，自 2023 年开始运营以来，已在全球范围内卸载了“超过 2000 万个箱子”。 ▲使用其独特的机械臂抓取 Spot Mini 伸展件，并用脚和手。最大的价值在于可以应用在专为人类使用而设计的设备和生产线上，完成相应的替代工作。这就是汽车公司如此积极收购波士顿动力的原因。对于 OEM 而言，车辆的线束和最终组装（例如安装电机/电池组）对于现有自动化系统来说过于昂贵，无法设计特殊设备或无法由专业人士处理的复杂运动机器人通常需要蹲下或躺下，或将一个部件延伸到另一个部件上以进行精确对接和调整。如何解决机器人自主完成任务的问题这个话题太宽泛，暂时无法在这里讨论。最终，我们想象各方最终能够实现总装过程中某些部分的人机替代。从目前泄露的信息来看，波士顿动力生产的Atlas proMass也因为定价问题没有机会，未来一片黯淡。波士顿动力此前透露，目前每辆Atlas的制造成本达到80万美元。至于未来，有人声称到2030年价格将降至30万美元。但无论远期价格是80万美元还是30万美元，单价对于几乎所有汽车制造商来说仍然太高。与我们的竞争对手相比，它要高得多。相比之下，马斯克的擎天柱计划预计“将于 2026 年底正式启动，预计售价在 2 万到 3 万美元之间。”而当产量达到 100 万台时，出厂价可以低至 2 万美元。马斯克整天都是个爱说话的人，但过去的经验表明，他的吹嘘通常十次中有 23 次成真。所以要致富，将擎天柱的最终价格乘以 5，你就只有 10 万美元左右。此外，像玉树这样的中国制造商已经开始了尽管Atlas的生产代表了波士顿动力向实用主义转型的重要一步，但现代汽车的进入提供了宝贵的应用场景和资金支持，该公司的目标仍然是通过扩张来稀释成本，这一目标仍处于市场广泛接受的水平。钟声仍然是最严峻的考验g 波士顿动力公司。 ▲无论是跑酷还是热舞，都不好吃……这家曾经用科技能力定义了机器人想象力极限的公司，除了“科技神话”的光环之外，还必须在“成本、量产、实用”主导的新竞争中尽快找到可持续的生存之道。机器人跑酷的巨大成功让波士顿动力名声大噪，但归根结底，机器人并不是用来跑酷的。
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